ミュンヘン工科大学の研究グループが、全身に1万3000個以上のセンサーを備え、感触や温度だけでなく何かがボディの近くにあることさえ感じることが可能なロボット「H-1」を開発しました。これにより、安全性の高い介護ロボットなどが登場することが期待されています。

これまでも、感圧センサーなどで人間の皮膚を再現しようとしたロボットは登場していましたが、「従来のロボットは数百個程度のセンサーで処理能力が限界になってしまう」という問題がありました。このため、皮膚に500万個の受容体を持つ人間の肌のような「感覚」を再現することは不可能だったわけです。

一方、H-1の全身には温度・圧力・加速度・物体の接近を感知するセンサーを備えた1260のセルが配置されており、合計1万3000個以上のセンサーによって人間のような感覚を得ることが可能になっています。

https://gigazine.net/news/20191011-robot-skin-sensory-abilities/

「トビウオ」のように水面から飛び出して滑空するロボットがイギリスで開発された。ウォータージェットを噴出して離水し最長26m滑空することができ、洪水や海洋汚染の監視などを目的とした水のサンプル採集に使えるという。このトビウオロボットの詳細は、ロボット工学ジャーナル『Science Robotics』に掲載されている。

インペリアル・カレッジ・ロンドン（ICL）飛行ロボット研究所の開発したロボットは、重さ僅か160g。可動部は小型ポンプのみで、これを使って周囲から水を取り込み、炭化カルシウム（カーバイド）と反応させてアセチレンガスを生成、燃焼させ、吸い込んだ水を爆発圧力で噴出し、空中へ舞い上がる。飛翔に必要な炭化カルシウムは僅か0.2gだ。

https://fabcross.jp/news/2019/20191011_flying-fish-robot.html

2019年9月29日(日) NHKスペシャルを見ました。

美空ひばりの膨大な音声をAIで分析し、本人の音声を合成し、なおかつ、当時の作詞家を要して新曲を披露するということで興味深く拝見しました。

所々で、5000hz付近だけでなく、7000hz付近の音声も同時に発生しているということでびっくりしました。

新曲の「あれから」の音声を添付します。

以下はNHKのページのコピーです。

戦後の焼土の中でデビューし、長きにわたり、歌謡界のトップを走り続けた絶世のエンターテイナー・美空ひばり。没後３０年を迎える今年、私たちは、ＮＨＫやレコード会社に残る、膨大な音源、映像を元に、最新のＡＩ技術によって、美空ひばりを現代によみがえらせる試みに挑む。

その歌声は、なぜ日本人の心を揺さぶったのか。これまで天才、オーラという曖昧な言葉でしか表すことができなかった美空ひばりの超人的な歌唱力や表現力を、ＡＩはどう数値化し、どこまで再現できるのか。

ＡＩひばりのために新曲をプロデュースしたのは、生前最後の曲「川の流れのように」を手がけた秋元康氏。そして過去の膨大な映像を解析しながら、歌唱中の目や口の動きを抽出し、４Ｋ・３Ｄホログラム映像で等身大の美空ひばりを出現させる。

ＡＩでよみがえった美空ひばりは、人の心を揺さぶる力まで獲得する事ができるだろうか。

出演　秋元康　天童よしみ　森英恵

ソフトバンク・グループ傘下の米ロボット企業、ボストン・ダイナミクスは、人型ロボット「アトラス」が体操選手のように躍動する新しい動画をyoutube上で公開した。

アトラスは両手をついて見事な倒立前転や両足を開いてジャンプなどをした後、最後はジャンプして体を３６０度回転させる“大技”を披露。さらに磨きのかかった見事なボディバランスを見せた。

以前は“バク宙”を披露したり、台の上に片足で飛び乗るなど、ボストン・ダイナミクスはアトラスのバージョンがアップするたびに動画を公開してきた。アトラス自体は３Ｄプリントされたパーツを使用することで、重量約８０キログラムと軽量さと強度を両立させ、アクロバティックな動きを可能にしている。

https://newswitch.jp/p/19371

    今回の投資は、特に大都市に移動する人がますます増えるこの時代において、お客様に手頃、便利、そしてより持続的な狭小空間ソリューションを提供し家での生活におけるパートナーになりたいという、Ingka Group の方向性に合致するものです。

    さらに私たちは、将来顧客のために革新的な会合場所やインスピレーションが得られるリテールエクスペリエンス（小売体験）を作り出すことにつながるかもしれない、よりフレキシブルでレスポンシブ（対応型）な空間を構築する新たな方法を Ori と一緒に探索するという、潜在的なチャンスも見出しています。

一例として、IKEA の新しい Rognan ラインには、ソファー、ベッド、衣装だんすを単一のユニットに統合した製品があり、設置される空間に合わせてスライドしたり変化したりする。

また、壁から出てくるクローゼットや、床から持ち上がって天井へとしまえるベッドやデスクなど、Ori では移動したりスライドしたりするさまざまなロボット家具を取り揃えている。

こういった製品は、壁のボタンで手動操作、あるいは Ori のモバイルアプリで操作できるほか、Google Home や Amazon Echo といったスマートスピーカーと統合すれば音声による操作も可能だ。

https://thebridge.jp/2019/09/alphabets-sidewalk-labs-leads-20-million-round-into-oris-robotic-furniture-for-small-spaces

このロボットはイギリスのクイーンメアリー(ロンドン大学)でロボット工学を専攻するジャン・フラスが制作したもので、同大学が開発したソフトロボット技術が用いられている。

このタコのシリコンゴム製の触手には空気圧バルブがあり、その開閉をコンピューターで制御することで向きを変えられるようになっている。

https://www.excite.co.jp/news/article/Karapaia_52282106/

レゴとサム・バトルさんのコラボには、3000時間（125日！）もかかったそう。というのも、当然ですが、カスタムインターフェイスに加え、ドロイドも楽器を奏でるようにあらかじめプログラムされていたり、エンジニアリングされているわけではないからです。

ちなみに、レゴ・ドロイド・オーケストラのメンバーは、R2-D2が46体、ゴンクが23体、マウスドロイドが26体。ジョン・ウィリアムズの名曲『スター・ウォーズのテーマ』を奏でるために用意された楽器は、鉄琴 8台、バイオリン10本、チェロ 4本、電子キーボード8台、電子ドラム6台、ゴング2台、チャイム2台、フロアドラム2台、シンバル1セット。

https://www.gizmodo.jp/2019/09/lego-droids-play-the-star-wars-orchestra.html

MITが開発したヒモ型ロボットは、脳外科手術の侵襲性を軽減し、動脈瘤や脳卒中の原因になる脳血管の閉塞や損傷の治療を効果的かつ容易にする可能性がある。

MITの研究チームが新たに開発したのは、ロボット工学と血管内手術技法を組み合わせることで、極細ワイヤーを脳血管の複雑な経路を通す際のリスクを軽減する。現在この種の治療は過去の脳手術と比べてはるかに侵襲性が低くなってはいるが、ワイヤーを手作業で通すために著しく熟練した外科医が処置する必要がある。外科医にとっては非常に困難な手術であるだけでなく、患者の脳内の経路を見るために必要なX線に曝されるリスクもある。

MITが開発した新しい「ロボスレッド」（ヒモ型ロボット）は、「ヒドロゲル」と呼ばれる物質の研究から発展して生まれた。ヒドロゲルは成分のほとんどが水からなり、人体内での利用に適している。ヒモ型ロボットの中核をなすのが「ニチロール」と呼ばれる合金で、よく曲がり、反発力があるため、曲げられた時もとの形に戻る性質をもっている

https://jp.techcrunch.com/2019/08/30/2019-08-29-mits-new-thread-like-robots-could-travel-through-blood-vessels-in-the-brain-for-more-effective-surgery/

変形可能な自律ロボットボート「ロボート」の一行が、マサチューセッツ工科大学（MIT）にある水深4フィート（約1.2m）のプールを移動している。これは背泳ぎの練習ではなく、アムステルダムの曲がりくねった運河網を航行する新たな方法で、MITとオランダの都市問題研究機関であるAmsterdam Institute for Advanced Metropolitan Solutions（AMS Institute）が現在進めているプロジェクトの一環だ。

研究者らはロボートにセンサーやGPSモジュール、カメラ、スラスター（補助的な推進装置）、マイクロコントローラーを装備した。ロボートは互いに連結することができ、水上で障害物との衝突を回避しつつ、テトリスのように効率的な形態に組み合わさる。

https://japan.cnet.com/article/35142012/

echshareは、同社の通販サイト「Physical Computing Lab」にて、「DOBOT Robot Vision Kit」の販売を開始した。

同キットは、DOBOT Magician／DOBOT M1で利用できるビジョンシステムだ。

操作には専用ソフトウェアのVision Studioを使用する。提供されるライブラリから機能ブロックを選択し、ブロック線図環境上でシステムを構築／パラメーターを設定することで、ロボットビジョンの処理プロセスを定義し、新しいロボットビジョンシステムを構築可能だ。

https://fabcross.jp/news/2019/20190902_techshare.html

ブラウンのSeries 5を7年ほど使用していたのですが、どうも調子が悪くなったので、フィリップスの9000シリーズ（S9185/12）を購入しました。

音も静かで、剃り心地も申し分なく、剃り残しも全くありません。感動しました。

gacco（大学教授をはじめとした一流の講師陣による本格的な講義を、誰でも無料で受けられるウェブサービス　https://gacco.org/about.html）の「初めてのAI」を受講しました。

googleがAIに関するいろいろなツールを供給しており、サポートもしていると知り驚きました。

学習講座もオープンしています。

興味がありましたら試してください。

Cloud Vision

https://gwgtool.page.link/CloudVision

Google が提供する Cloud Vision API の紹介ページ。

「Try the API」の画面で画像をアップロードして、情報を抽出してみましょう。

Cloud Speech-to-Text

https://gwgtool.page.link/CloudSpeech-to-Text

Google が提供する Cloud Speech-to-Text API の紹介ページ。

「START NOW」をクリックして、リアルタイムの音声や録音した音声をテキストに変換してみましょう。

Cloud Natural Language

https://gwgtool.page.link/NaturalLanguage

Google が提供する Natural Language API の紹介ページ。

「Try the API」の画面で文章を作成し、テキストの構造と意味を確認してみましょう。

TensorFlow Playground

https://gwgtool.page.link/Playground1

Google が提供する、機械学習の動作の原理を直感的に理解できるツール。

「Try the API」の画面で文章を作成し、テキストの構造と意味を確認してみましょう。

TensorFlow Playground（その1）

https://gwgtool.page.link/Playground2

TensorFlow Playground（その2）

https://gwgtool.page.link/Playground3

Google が提供する、機械学習の動作の原理を直感的に理解できるツール。

再生ボタンをクリックすると、コンピューターが実際に学習する様子を動きで確認することができます。

How Google does Machine Learning 日本語版

https://gwgtool.page.link/HowGoogledoesMachineLearning　

機械学習についてデータだけでなくロジックの面からも考えるGoogle提供コンテンツ。

無料トライアルも可能ですのでぜひお試しください。

Machine Learning Crash Course

https://gwgtool.page.link/MachineLearningCrashCourse

Google が提供する、実践的な機械学習の利用を支援するための学習コンテンツ。

英語版のみのご提供となります。

Cloud Machine Learning サービス

https://gwgtool.page.link/CloudMachineLearning

Google Cloud の機械学習サービス。

10分40秒のＴＥＤの講演です。脱北者の話は何度も聞いたことはありますが、実際に講演を聞いたのは初めてで衝撃を感じました。

「北朝鮮は想像を絶する」と人権活動家のヨンミ・パークは言う。13歳で国を逃れた。彼女は幼少期の悲惨な話を共有し、自由のもろさを振り返る。世界で最も暗い場所。

この講演は、TEDの公式カンファレンスで発表され、編集者がホームページで紹介しました。

スピーカー：延美公園　人権活動家

脱北者のヨンミ・パークは、世界中の抑圧された人々の代表的な声になりつつあります。

現在、コロンビア大学の学生であるパークは、ワシントンポストで北朝鮮の「ブラックマーケット世代」 に関する論説を発表し、CNN、CNBC、BBC、およびNew York Times and Wall Street Journalで紹介されています。彼女は、独裁政権の崩壊に専念する世界有数の組織である人権財団の理事会の役員を務めています。

ハーバード大学の研究者らは、多くの人にとって過酷な運動であるランニングをはるかに楽なものにするロボットショーツを開発した。このロボットショーツは実のところ軽量の外骨格スーツで、歩行やランニングをアシストする。

このスーツは装着者の代謝コスト、すなわちエネルギー消費を歩行時に9.3％、ランニング時に4％低減できると、研究者らは米国時間8月19日に学術誌「Science」に掲載された論文で述べた。このロボットショーツは歩行とランニングにシームレスに切り替えることができる。このスーツを装着して動き始めると、「cable actuation system」（ケーブル作動システム）が装着者をアシストする。プレスリリースによると、ケーブルが腰に巻くベルトと太ももに取り付ける部分の間に張力をかけ、臀部（でんぶ）の筋肉と連動する股関節に外的な伸展トルクを発生させるという。

https://japan.cnet.com/article/35141573/

ジョージア工科大学の研究チームは、3Dプリント技術を利用して、体長わずか2mmとアリサイズの超小型ロボット「マイクロブリストルボット」を開発した。硬い毛（ブリストル）のような足をもち、圧電型シェーカーや超音波、小型スピーカーからの振動を利用して動くもので、研究結果は2019年7月9日付けの『Micromechanics and Microengineering』に掲載されている。

開発したロボットは、大きさ2×1.87×0.8㎜、重さ約5mg。2光子重合リソグラフィ（TPP）を使って3Dプリントしたポリマー製ボディに、チタン酸ジルコン酸鉛（PZT）製ピエゾアクチュエータを取り付けた。振動を受けると共振により足が上下に動き、推進力に変換される。振動の振幅はロボットの動く速さを制御し、最高で1秒間に体長の4倍（8mm）ほど移動できる。

https://fabcross.jp/news/2019/20190823_tiny-vibration-powered-robots.html

人間が装着する尻尾がTwitterで話題

人間は進化の過程で尻尾を失ったと言われている。

本来、人間には尻尾は必要ないはずだが、人間が装着する「ロボット尻尾」の開発が進んでいるという。

開発しているのは、慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科の鍋島純一さんを中心とした研究チーム。

ロボット尻尾は「Arque（アーク）」という名前で、“脊椎動物の尻尾を模倣したウェアラブルロボットテールデバイス”なのだという。

研究自体は今年6月に発表されたのだが、8月にTwitterで画像や動画が拡散し、話題になっている。

尻尾には空気圧式の人工筋肉アクチュエータが4軸に沿って埋め込まれており、エアコンプレッサーで駆動させることで任意の方向への制御が可能になります。

そして、ユーザの背中に取り付けられたセンサーで重心位置の変化を推定、重心が傾いた方向と逆方向に尻尾を作動させることでユーザの重心を中心に戻すようサポートします。具体的には、前に屈むと後方に尻尾が上がり、横に傾くと逆方向に尻尾が上がります。

https://www.fnn.jp/posts/00047760HDK/201908161830_FNNjpeditorsroom_HDK

米デンバーに本社を構えるAMPロボティクスは、同分野の代表的な企業だ。同社では、コンピュータビジョンと機械学習を用いたAIプラットフォーム「AMPニューロン」を開発。ロボットがさまざまな色、質感、形状、大きさ、パターンを認識することで、廃棄物を分類することができる。

現在、AMPの製品はフロリダにあるリサイクル工場などに実際に設置されており、1分間に70〜80個のゴミを選別することができるとされている。これは人が処理できる量のおよび2倍に相当。精度も高いという評判だ。

https://forbesjapan.com/articles/detail/29063?utm_source=owned&utm_medium=referral&utm_campaign=mailmagazine_0815_1675&utm_content=topics2

ハウステンボスのロボット事業会社であり、ゼネラル・ロボティクス・プロデューサー (GRP) としてサービスロボットのソリューションを提供する株式会社 hapi-robo st(ハピロボ)は、「テレプレゼンス」の領域に注力している。空気のように存在するネット環境が整い、5Gも身近になりつつある今、「テレプレゼンス」は場所にとらわれず能力を発揮することができると考えている。

この流れより、temi – The Personal Robot (temi） 開発元の temi USA inc. (temi 社) と国内総代理店契約を締結したことを8月9日に発表。併せて、2019年の秋より、世界のどこからでもコミュニケーションを可能にする AIアシスタンス機能を持った自律走行するパーソナルアシスタントロボット「temi – The Personal Robot」を日本国内に向けて正式販売する予定も発表した。当初は、限定されたイノベーター/アーリーアダプタープログラムにて行う。

https://robotstart.info/2019/08/10/temi-hapi-robo.html

手軽に導入できる手のひらサイズの小型AIロボット「ZUKKU」(ズック)。ビジネス向けに商業施設での販売員や観光案内、企業の受付などでも展開されている。人手不足の解消や売上増加に導入されてきた同ロボットだが、今秋より家庭向け版としても販売開始される。いつでもどこにいても、離れた家族とのコミュニケーションを可能にする。

株式会社ハタプロは、株式会社オートバックスセブン、株式会社NTTドコモ、日本情報通信株式会社（NI+C）とともに、ハタプロが開発・提供するミミズク型ロボット「ZUKKU」を高齢者の見守りを行うロボットとして家庭向けに、2019年9月下旬より展開することを8月8日に発表。家庭向け版の「ZUKKU」は、対話型AIにドコモの「ドコモAIエージェントAPI」を採用し、アプリケーションはNI+Cが開発、販売は、オートバックスセブンがIoTを活用した安心と安全な生活に貢献する新ブランドとして2019年1月に立ち上げた「WEAR+i（ウェア アイ）」のサービスとして展開する。

https://robotstart.info/2019/08/10/zukku-katarai.html

ハーヴァード大学の研究チームが開発を続けてきた昆虫型の超小型ロボットが進化し、電源ケーブルなしではばたいて飛べるようになった。その秘密は本体に搭載した太陽電池と、羽の枚数を2枚から4枚に増やして飛行効率を高めたこと。飛行時間の短さなどの課題こそあるものの、さまざまな分野への技術の応用が期待されている。

その小さなロボットは、かつて「RoboBee」という名で知られていた。ペーパークリップの半分の大きさで、2枚の羽を毎秒120回の速さではばたかせることができたのだ。ところが“弱点”があった。電源ケーブルでつながれていたので、動きに制約があったのである。

そのRoboBeeがハーヴァード大学の研究者たちの手によって、「RoboBee X-Wing」に進化して帰ってきた。太陽電池ともう2枚の羽を授かり、はるか彼方の銀河系へと自由に飛び立てるようになった──。とはいえ、現時点で飛ぶことができる距離は、せいぜい部屋の真ん中ほどまでだろう。飛行できるのはたった0.5秒であるうえ、室内に限られているからだ。

https://wired.jp/2019/08/13/robobee-x-wing/

GITAI(本社:San Francisco, US、日本支社:東京都目黑区)は、宇宙における作業コストを100分の1にすることを目的に、地球低軌道宇宙ステーションにて宇宙飛行士の作業を代替可能な汎用ロボットを開発しています。この度、模擬宇宙ステーション船内にて、最新のGITAIロボットがISS内の宇宙飛行士の方の作業を代替する実験を2019年7月に実施致しましたので実験動画を公開致します。 

■GITAIロボットについて

GITAIは、宇宙飛行士の負担軽減及び宇宙空間における作業の工期短縮と費用削減を目的に、国際宇宙ステーションの船内・船外作業を宇宙飛行士の代わりに実施可能なロボットの実現を目指しています。 最新のGITAIロボットのプロトタイプ(6号機)では、宇宙ステーションの限定的なネットワーク環境を前提に、これまでのロボットでは困難であった汎用的な作業(スイッチ操作、工具操作、柔軟物操作、科学実験作業、負荷の高い作業等 )を1台のロボットで実施できる性能を実現致しました。

https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000009.000042239.html

すでに4台が稼動し、2020年3月までにシンガポールで300台の導入が見込まれていると報じられているのが、地元企業ライオンズボットが開発した「レオボットファミリー」。高さ1mほどはありそうな大型ロボットで、フロアをブラッシングする「レオスクラブ」、ゴミの吸引を行う「レオバック」、モップ担当の「レオモップ」、小型だけれど450kgのものを牽引できる「レオプル」などがラインナップしています。ゴミの吸引、ブラシ、モップなどの役割分担をロボットが自動的に行い、人間による指示は最小限にしながら、効率的に掃除してくれるのだそう。

ロボットの操作はスマホのアプリを使って行い、ロボットの清掃状況をトラッキングしたりレポートを受け取ったりすることもできる一方、決められた時間に掃除のスケジュールを設定することもできます。また、ほかのロボット掃除機に比べて使用する水は最大70％も少なくエコにも配慮されています。

https://getnavi.jp/world/410800/

タミヤは、教育用マイコンボード「BBC マイクロビット」と、超音波センサー、モーター駆動回路を搭載したクローラー走行のロボット工作セット「マイコンロボット工作セット (クローラータイプ)」を7月20日に発売した。価格は10,584円（税込）。

　本商品は組み立て式のクローラー走行のロボットキット。内蔵の超音波センサーが障害物を感知すると、その情報を「BBCマイクロビット」が受け取り、インストールされた基本走行用プログラムを元にモーターをコントロールし、障害物をよけて自動走行してくれる。

　また、ロボットの頭脳ともいえる「BBCマイクロビット」には走行プログラムがインストールされているので組み立ててすぐに遊ぶことができるが、パソコンを持っていればプログラミングを行なうことで、ロボットの動きを自由に変えつつ、プログラミングを学ぶこともできる。 

https://game.watch.impress.co.jp/docs/news/1200056.html

トヨタ自動車と人工知能（AI）開発のPreferred Networks（PFN）は、一般的な生活環境で人間の活動を支援するサービスロボットの共同開発を発表した。

　PFNは、AIや深層学習といった技術の事業化を目的とし、2014年3月に創業した企業。トヨタとは、2014年10月より共同で研究、開発に取り組んでいる。さらに、トヨタから2015年12月に10億円の出資を受け、その後2017年8月に約105億円の追加出資を発表した。

今回の共同開発では、トヨタの生活支援ロボット「Human Support Robot（HSR）」をプラットフォームとして採用する。HSRをベースにして、生活環境のなかで自ら学習し、さまざまなタスクを遂行できるサービスロボットの開発を目指す。

https://japan.cnet.com/article/35141078/

農業は人手と手間を要する労働集約型産業の典型とされてきた。それが今、スマート農業の進展で大きな転機を迎えている。

　無人トラクターや農業ロボットを研究している北海道大の野口伸教授（農業情報工学）は「農家は将来、機械でできる作業は機械に任せ、どのような農作物をどこに売るのかといったビジネス戦略に力を注ぐようになるだろう」とみる。

　技術革新の中でも自動運転の重要度は高く、農機メーカーは熾烈（しれつ）な開発競争を繰り広げている。

　「無人化」を売りにしたロボットトラクターは、クボタが約３年間の開発期間を経て平成２９年にいち早く試験販売を開始。３０年にはヤンマーと井関農機が追従し、市場シェアの大半を占める大手３社で農機の自動運転の「レベル２」に該当する製品が出そろった。

https://www.sankei.com/west/news/190809/wst1908090004-n2.html

GROUND株式会社は、同社が研究・開発を進める自律型協働ロボット「AMR（Autonomous Mobile Robot）」を、ファッション＆アパレルECサイト制作・ECシステムの開発＆提供を行う、ダイアモンドヘッド株式会社へ導入することに関して正式契約を締結したと7月25日に発表した。

同社のAMRは、既存の自動搬送車であるAGVや人追従型ロボットとは一線を画し、センサーによって周囲環境を把握してマップをつくりつつ、取得したデータをもとにロボットの自身の位置も推定するSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技術と、カメラ・レーザーの連携により、ロボット自身がリアルタイムに位置情報を取得し、物理的なレイアウトへのマッピングが可能。

このような先端テクノロジーを搭載したAMRがEC・物流現場に導入されることは、日本で初めてとなる。

https://robotstart.info/2019/07/27/ground-diamondhead.html

国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)と都立産業技術高専、ダブル技研（株）は、大学などの学術研究機関を対象に、1個のモーターを動かす極めて単純な制御だけで、さまざまな形状の物を安定的にかつ優しくつかむことができる5本指ロボットハンド「F-hand」を2020年1月31日まで無償貸与すると、2019年7月29日に発表した。

なお、今回の貸し出しは、ロボットハンドを国内の学術研究機関に広く提供することで、市場のニーズにより適合したロボットハンドの開発が促進され、プロジェクトの目的の一つとしている「ロボットによる革新的イノベーション」の創出につながることを期待して実施されるものだ。

https://robotstart.info/2019/07/29/fhand-free-rental.html

テキサス州にあるヒューストン・メカトロニクス社が作った、海底油田やガス掘削装置を操作するための、自律型潜水艦｢Aquanaut（アクアノート）｣。なんと機体が上下に開いて2本の腕が現れるんです。

bOinGbOinGによりますと、これは海上に作られた施設の水面下、人間の代わりに部品の点検や交換といった整備をしてくれるロボットとのこと。

では、NASAのジョンソン宇宙センターのプールでテストされる｢アクアノート｣の姿をご覧ください。

｢アクアノート｣は単体で水中に潜り、人間が操縦することなく指示を与えるだけで仕事をして、終わればまた戻ってくるとのこと。作業現場までは潜水艦モードで潜航し、目的地についたらヒューマノイド型にトランスフォームします。

https://www.gizmodo.jp/2019/08/aquanaut-transform-robot.html

カリフォルニア大学バークレー校や清華-UCバークレー校深セン学院の研究者らのチームは、新たな昆虫サイズの薄型ロボットを開発しました。このロボットは切手ほどのサイズであり、ポリフッ化ビニリデン(PVDF)という圧電性を持つ素材の薄いシートからできています。

圧電性のある材料は、電圧がかかると材料が膨張または収縮するという点が特徴的です。そのため、全体を伸縮性のポリマーで覆われているこのロボットも、電圧がかかるとシート全体が伸縮するとのこと。研究チームはこのPVDF製シートに「足」をくっつけることで、伸縮するたびに小さく跳ねて前方に進むロボットを開発しました。

https://gigazine.net/news/20190802-roach-inspired-ultrarobust-soft-robot/

ロボティクス・プラットフォーム開発のスタートアップRefraction AIは、自動運転ロボット「REV-1」の重量やサイズをコンパクトに設計した。製造や運用のコストを抑えられる利点もあるが、安全性の向上が一番の目的だろう。

車体が軽いことでブレーキを作動させてから停止するまでの時間は短くて済む。また、万が一衝突事故を起こしたとしても対象へのダメージは最小限に抑えられるというわけだ。

さらには、このコンパクトさのおかげで小回りの効いた走行が容易になり、一般車の走行をさまたげることもない。e-Bikeの扱いとなるようで、世界の多くの都市で車道も自転車レーンも走行可能だ。

https://news.nicovideo.jp/watch/nw5675891